沖宮の詳しい創建は不明ですが、15世紀中ごろという説があり、古来より航海安全と旅の無事を祈るべく、琉球の王や住民の厚い信仰を集めてきました。
拝殿は赤瓦の木造社殿で、沖縄らしい素朴な造り。拝殿の裏の階段をのぼった先に設けられた天燈山御嶽は、アマテラスオオカミである「天受久女龍宮王御神」が降り立ったといわれる大変神聖な場所です。
一方、境内には、十二支の守護神を祀る八坂神社や住吉神社のほか、弁財天宮には不動明王、権現堂には仏像が置かれ、琉球の神、ヤマトの神、仏がひとつの神社で祀られていることがわかります。
この沖宮がある奥武山は、かつては漫湖という湖に浮かぶ島でした。ここが埋め立てられて陸となり、運動公園ができたのは1959年のこと。
園内には、沖縄の産業に多大な貢献をもたらした偉人を祀る世持神社と、沖縄県護国神社のふたつの神社があります。