大仙公園は、春は桜に彩られ、秋はイチョウ並木が黄金に染まる、自然豊かな憩いの場です。
一帯は世界遺産となった百舌鳥古墳群が集まる地域で、公園は仁徳天皇陵古墳、履中(りちゅう)天皇陵古墳というふたつの大型古墳に挟まれ、園内にも小さな古墳が点在。
東側に位置する堺市博物館では、バーチャルリアリティで立体的に古墳を体験できる設備を備え、古墳めぐりの前後で多くの人が訪れます。
一方、日本庭園も大きな見所のひとつ。美しい池とそこに架かるふたつの橋、中国の廬山(ろざん)を模した築山（つきやま）が目を引く風光明媚な庭園は、紅葉の名所でもあります。
また、北側には「伸庵(しんあん)」と「黄梅庵(おうばいあん)」という茶室があり、こちらの庭は見学無料。さらに、新旧の自転車がずらりと並ぶ自転車博物館サイクルセンターや、小さな植物園として楽しめる堺市都市緑化センターもあり、堺を代表する公園のひとつです。