履中天皇陵古墳は5世紀前半に造られた古墳で、上石津（かみいしづ）ミサンザイ古墳、百舌鳥耳原南陵（もずのみみはらのみなみのみささぎ）など複数の呼び方があります。全長はおよそ365メートル、日本で3番目に大きい前方後円墳です。外側には盾形の濠と堤がめぐっていますが、かつてはさらにもう一重、幅10メートルほどの濠（ほり）があったことが判明しています。
ここに眠る履中天皇は、仁徳天皇（にんとくてんのう）の第一皇子。ところが、考古学的にみると、履中天皇の古墳は父親の仁徳天皇陵より古いという説があり、謎と矛盾に満ちています。
付属の古墳は、かつては10基前後ありましたが、そのほとんどが消滅。現在残っているものは、北側の寺山南山（てらやまみなみやま）古墳と七観音古墳のふたつのみです。また、隣接する七観山（しちかんやま）古墳も付属の古墳でしたが、実物は失われ、代わりに古墳の形をした人工の山が造られました。その頂上にのぼると、履中天皇陵の森がよく見えます。