永山古墳は、5世紀前半の築造、全長約100メートルの前方後円墳で、南に構える仁徳天皇陵古墳に付随する古墳として定められています。
その一方で、規模や形から、ひとつの独立した古墳だという見方もあり、百済（くだら）からやってきて、漢字と儒教を日本に伝えた伝説上の人物、王仁（わに）の墓や、ヤマトタケルの墓ともいわれています。古墳は宮内庁が管理しており、詳しいことはまだわかっていません。
周囲は盾型の濠（ほり）がめぐり、かつては民間の釣堀として使われていました。現在、東から北側にかけは空堀となっていますが、西側のくびれ部分では、儀式を行うために設けられた「造り出し」と呼ばれる一角を確認できます。