全長1.5キロメートルに及ぶ城壁を有する今帰仁城（なきじんぐすく）は、首里城と肩を並べる大規模なグスクで、「琉球王国のグスク及び関連遺産群」という世界遺産のひとつです。
「なきじん」という名前の由来に定説はなく、かつては「みやきせん」と呼ばれていたことがわかっています。
日本では鎌倉から室町時代へ移り変わる14世紀、沖縄には北部、中部、南部に3つの王国が存在し、今帰仁城は北部の拠点でした。
強固に築きあげられた城は、軟らかい琉球石灰岩を用いたほかのグスクと異なり、とても固い古期石灰岩でできています。
このため加工ができず、形も大きさもバラバラな石をそのまま積み上げている点が特徴です。
また、幸い沖縄戦による被害がほとんどないため、住居跡や御嶽（うたき）など貴重な遺構が残っており、出土品は歴史文化センターで多数展示されています。
史跡内には写真やイラストつきの解説版が各所に設置されているほか、知識豊富なガイドも常駐。ガイドツアーは当日申し込むと無料。予約の場合は有料です。