明王院は古く中世の1235年（嘉禎元年）に、鎌倉幕府四代将軍の藤原頼経によって建立されました。
鎌倉幕府の将軍の発願によって建立されたものとして、鎌倉市内に現存する唯一の寺院です。
ご本尊として祀られているのは、不動明王を中心とする五大明王で、不動明王像は鎌倉時代に造られ、国の重要文化財に指定されています。
創建当初から鎌倉幕府の祈願所として多くの法要が執り行われてきましたが、現在も専用の炉で火を焚き、燃え盛る炎に供物を捧げて祈る護摩法要（ごまほうよう）が毎月28日に執り行われ、この日は誰でも自由に参列できます。
お寺は金沢街道から少し奥まった位置に建ち、参道の静かな雰囲気も大きな魅力で、境内には本堂をはじめとして茅葺きの建物が並んで落ち着いた佇まいを見せています。