鎌倉海浜公園は、湘南の海岸線に沿って3つの地区に分かれて広がっている公園です。
由比ガ浜地区の公園には鉄棒、ブランコ、すべり台などの遊具が置かれているほか、「タンコロ」の愛称で親しまれ、1980年（昭和55年）まで運転されていた江ノ島電鉄100形107号も公園内に保存されています。
稲村ガ崎地区の公園はゆったりとした地形を活かして芝生広場が造られ、天気が良ければ、相模湾の向こうに富士山の姿を見ることもできます。
坂ノ下地区の公園にはプールと、休憩に好適な広場が造られています。稲村ガ崎周辺は古くから富士山を望む景勝の地として知られ、「かながわ景勝50選」にも選ばれています。
公園の周辺にはイタリアンレストランやカフェも多く建ち、散策にも好適なプロムナードとなっています。