龍宮窟は、波が海岸に打ちつけ、岩が奥へ奥へと削られていった結果できた洞窟で、このような洞窟を海食洞（かいしょくどう）といいます。
龍宮窟の特徴は、頭上に大きく開（あ）いた穴。
波の浸食に伴いどんどん広がる洞窟の天井の一部が崩れ落ち、巨大な穴が開いています。
天窓が開いた海食洞（かいしょくどう）は、西伊豆の堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）が有名ですが、龍宮窟の天窓（てんまど）は伊豆半島で最大級のものです。
この穴から光が差し込み、足元に寄せる穏やかな波と、周囲をぐるりと囲む美しい地層が編み出す空間は、まさに息を飲む美しさ。
上から覗けば、左右に分かれて削られた地表がハート型の上半分に見えることで、恋愛のパワースポットとしても注目されています。
また、遊歩道から望む太平洋の大海原、雄大な伊豆の海岸線も絶景です。
北側には自然が生み出した砂の斜面、田牛（とうじ）サンドスキー場もあり、ソリ遊びに利用されています。