《桃太郎》的故事，以“爷爷上山砍柴，奶奶下河洗衣……”这段家喻户晓的开场白拉开序幕。冈山县也因此作为与桃太郎传说渊源深厚的地方而广为人知。
在桃太郎机关博物馆，一楼主要设有利用视觉错觉打造的机关装置，以及“鬼岛洞窟探险”等互动体验项目。
二楼则展示了被誉为“桃太郎收藏家”的馆长亲自收集的各类历史资料。
除了如今广为流传的版本之外，桃太郎传说在不同的时代与地区还有着各种不同的设定，而关于这些差异的考据与解说，往往比起孩子，更能吸引成年人的兴趣。
来自多家出版社的《桃太郎》绘本，以及江户时代的浮世绘等展品，也都是深受成年人关注的看点。
此外，影像剧场内还放映着一部以《桃太郎》为题材、制作于战争时期的珍贵动画电影。