从宛如神殿般耸立的三重城塔延伸至若狭海滨公园，波之上海天公园沿着海岸线绵延展开。
公园的核心是那霸市唯一的海水浴场——“波之上海滩”。这是一处每年4月开放的人工海滩，以其前方紧邻道路的独特景观而闻名。
园内配备了潜水、浮潜以及烧烤等设施，让人们即使身处城市中心，也能尽情享受多样的海滨休闲活动。
周边景点包括被尊为冲绳总镇守、琉球八社之一的波上宫，以及高野山真言宗的古刹护国寺。
此外，位于海滩西侧的三重城塔与三重城港一带，曾是古时那霸港内的城堡——“三重城”所在地。这座城堡不仅用于港口防御，也是一处祈求航海平安的信仰场所。
如今，在邻近海天公园的罗瓦吉尔那霸酒店后方，仍可见一座鸟居和一处小型祠堂，延续着这一历史记忆。